หุ่นยนต์บังคับจอย แบบล้อแม็คนั่ม สไลด์ข้าง tx rx

3 ปีที่ผ่านมา
โดย เจ้าของร้าน



///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial mySerial(A1,A2); 
Servo myservo1;////ตีวยืด
Servo myservo2;////ตีวคีบ
int potpin = 0;
int pos1=90;
int pos2=90;
int DLS=50;
String readString;
const int Pin_A =  4;
const int Pin_B =  5;
const int Pin_C =  6;
const int Pin_D =  7;
const int Pin_E =  8;
const int Pin_F =  9;
const int Pin_G =  10;
const int Pin_H =  11;
char unChar;
void setup() 
{
pinMode(Pin_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_C, OUTPUT);
pinMode(Pin_D, OUTPUT);
pinMode(Pin_E, OUTPUT);
pinMode(Pin_F, OUTPUT);
pinMode(Pin_G, OUTPUT);
pinMode(Pin_H, OUTPUT);
  myservo1.attach(2); //ตัวยืด
  myservo2.attach(3);//ตัวคีบ
delay(100);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
//delay(1000);
  Serial.begin(57600);
  while (!Serial)
  {
  }
//  Serial.println("Goodnight moon!");
  mySerial.begin(9600);
//  mySerial.println("Hello, world?");
 
}
void loop() 
{ 
  if (mySerial.available()) 
  {
    unChar = mySerial.read();
    Serial.println(unChar);
   if(unChar=='G')
    {
   DLS=15;
   delay(500);
     }
    if(unChar=='H')
    {
   DLS=50; 
     }
     
  if(unChar=='A')///////
    {
    DD();
     }
  if(unChar=='B')
    {
    BK();
    }
  
  if(unChar=='C')
    {
     RRR();///สไลด์
    }
  if(unChar=='D')
     {
   LLL();//สไลด์
     }
    
    if(unChar=='E')//L1
    {
  RR();
    }   
   if(unChar=='F')//L2 
    {
RR1();
    }
       
 //////////////////////////////   
    if(unChar=='M')//R1
    {
LL();
    }   
  if(unChar=='N')//R2
    {
LL1();
    }   
     
    if(unChar=='I')//สามเหลี่ยม
    {
   if(pos1>=180)
   {
     pos1=180;
   }
    else
    {    
  pos1=pos1+5;
  myservo1.write(pos1); 
  delay(10);
    }
    }  
     
       if(unChar=='L')//วงกลม
    {
  if(pos1<=0)
  {
   pos1=0;  
  }
  else
  {
  pos1=pos1-5;
  myservo1.write(pos1);  
  delay(10);    
  }
 }  
    if(unChar=='J')//กากบาท
        
    {
      if(pos2<=60)
      {
       pos2=60;  
       }
       else
       {
    int I=1;
   while(I<=20)
   {
    ++I;
    pos2--;
  myservo2.write(pos2); 
   delay(10);} 
       }
   
    }   
    
        if(unChar=='K')//สี่เหลี่ยม
    {
      
    if(pos2>=180)
    {
     pos2=180; 
      }
      else
      { 
int i=1;
  while(i<=20)  
  {     
    i++;
   pos2++;
  myservo2.write(pos2); 
  delay(10);
     }
      }
    }  
/////////////////////////////////////////////////////////////////
  }
//////////////////////////////////////////  
else
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(10);
  }
}
void DD()
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
    delay(DLS);  
}
void BK()
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E,  HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H,LOW);
    delay(DLS);  
}
void RR()
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
    delay(DLS);  
}
void RR1()
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
    delay(DLS);  
}
void LL()
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
    delay(DLS);  
}
void LL1()
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
    delay(DLS);   
}
////////////////////////////////////
void RRR()//สไลด์ขวา
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
    delay(DLS); 
}
void LLL()//สไลด์ซ้าย
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);//
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);//
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);//
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH); // 
delay(DLS);  
  
}

CATEGORY

สินค้าทั้งหมด [220]
สินค้ามาใหม่ [5]
สินค้าแนะนำ [22]
หุ่นยนต์สำหรับงานศิลปหัตถกรรม สพฐ. [18]
ชุดหุ่นยนต์ ระดับประถม ม.ต้น ม.ปลาย อปท.2025 [4]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น [0]
หุ่นยนต์ระดับพื้นฐาน สพฐ. [42]
หุ่นยนต์ระดับกลาง,ระดับสูง สพฐ. [14]
หุ่นยนต์แบบผสม สพฐ. [5]
ชุดฝึกหุ่นยนต์ สำหรับงานประดิษฐ์ เอกชน [18]
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่และโรงงาน [5]
ชุดหุ่นยนต์coding ระดับอนุบาล และ ประถม [0]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์แขนกลสมองกลฝังตัว [10]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์หุ่นยนต์สมองกลฝังตัว2020 [8]
ชุดโครงงานและโปรเจคสิ่งประดิษฐ์ [8]
จองครอสอบรมหุ่นยนต์ [14]
ชุดเครื่องพิมพ์และเครื่องตัด CNC พร้อมสอนการใช้งาน [0]
หุ่นยนต์สำเร็จรูป ไม่ต้องเขียนโปรแกรม [1]
อะไหล่และชิ้นส่วนหุ่นยนต์ [2]
ชุดวีดิโอและโปรแกรมเแผ่นซีดีคู่มือสอน [7]
หุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ แบบต่างๆ [5]
อะไหล่หุ่นยนต์รุ่น ดั้งเดิม [41]
หุ่นยนต์สำหรับการเกษตร-และคุมไร้สาย [6]
บอร์ด ควบคุมหุ่นยนต์ [9]
หุ่นยนต์บังคับสาย ระดับประถม [0]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น ระดับม.ต้น [2]
หุ่นยนต์ ซูโม่ บังคับไร้สาย [1]
ชุดอบรมหุ่นยนต์ อุดมศึกษา 2025 [0]

MEMBER

ตะกร้า
( 0 )
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่มีค่าใช้จ่าย
สมัครสมาชิก (ฟรี)
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
ร้านรับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ จำหน่ายชุดฝึกเพื่อการศึกษา รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด arduino ด้วยภาษา C รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด Micro Bit ด้วยบล็อกคำสั่ง รับสอน สร้างแอพพลิเคชั่นด้วย MIT App inventor รับสอน การเขียน PLC ควบคุมระบบ automation ในงานอุตสาหกรรม
เบอร์โทร : 0847999639
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
หรือค้นหาอย่างละเอียด
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด

{{pdata.name}}
ดูสินค้าทั้งหมดในร้าน
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
พูดคุย-สอบถาม